副教授


张瑞甫

TONGJI UNIVERSITY · DISASTER MITIGATION FOR STRUCTURES

张瑞甫

研究员|博士生导师

让惯性从“物体有多重”转变为“系统如何设计”——以更轻、更高效、更可验证的方式解决结构与装备振动问题。

张瑞甫课题组代表性原创成果:惯容阻尼增效方程与原理 · 惯容真实惯性力 · 轻量化调谐方法。

133篇中英文期刊论文7篇高被引论文30项授权发明专利7部参与编制标准

2027级研究生招生|博士后招聘

2027级计划招收硕士研究生3名、博士研究生2名;每年计划招聘博士后1–2名。欢迎土木、力学、机械、控制、计算机与人工智能等背景的同学联系。

可参与惯容原创技术、风电与能源结构减振、减振新材料、智能监测及人工智能振动控制等研究,接受理论、算法、试验与工程验证贯通训练。

硕士、博士招生方向:智能建造、防灾减灾工程及防护工程;具体报考专业与方向请以同济大学当年招生目录为准。

招生、博士后与科研合作:zhangruifu@tongji.edu.cn

研究与合作定位

团队围绕结构振动控制与能源基础设施抗震韧性,形成“真实惯性力—阻尼增效—m–c–k–b四元协同—动态负刚度协同—轻量化工程控制”的原创技术主线。研究不仅服务减振控制,也延展至振动能量采集、动力学超材料与波传播调控、车辆悬架、机器人、精密装备及机电耦合系统。

高倍惯容器与阻尼增效控制
研究真实惯性力、“以惯代质”、阻尼增效、四元协同、动态负刚度及装置性能化设计。
风电与城市环境振动
面向风电塔、地铁运行和工程施工振动,开展监测、传播分析、预测评估与控制方案设计。
减振新材料与超材料
研究高阻尼复合材料、振动控制超材料及其在建筑、轨道交通与工业装备中的构件化应用。
监测、智能优化与工程互联网
连接结构、设备、监测数据与计算模型,开展状态识别、参数优化、数字化评估和智能控制。
能源与重大基础设施安全
服务能源结构、运载装备、海上风电塔、工业动力设备、精密设施及复杂结构的抗震韧性提升。
无控结构、TMD与TMIS响应对比

无控结构、TMD与TMIS响应对比

在相同试验场景下直观比较控制效果,展示TMIS降低附加调谐质量需求、实现轻量化减振的潜力。

多型高倍惯容器样机

多型高倍率惯容器样机

面向不同安装空间、承载能力和控制参数需求,形成系列化惯容装置研发与试验能力。

学生培养与发展

学生可以从理论、算法、装置或试验切入,接受“物理机理—动力建模—数值算法—试验验证—工程问题”贯通训练,包括Python程序开发、有限元计算、装置研制、振动台试验、数据处理、优化算法与工程性能评估。

截至2026年3月,近5年培养博士毕业生3名、硕士毕业生10名;现指导在读博士4名、硕士10名。学生累计获得国家奖学金6人次、上海市优秀毕业生2人次、同济大学优秀博士学位论文2篇。毕业发展包括华为、微软等科技与人工智能企业,科研院所与能源单位,选调生岗位,高校、金融投资机构,以及赴美国、日本高校继续深造。

原创技术的价值

理论价值:惯容器在连接端之间产生与相对加速度相关的真实作用力,使惯性从依附实体质量的固有属性,转化为可以独立设计、连接和组合的第四类基本动力学元件,推动经典m–c–k系统拓展为m–c–k–b四元拓扑。

工程价值:无需增加等量实体质量即可获得显著惯性作用,放大阻尼耗能、改善低频控制并降低附加质量,特别适合重量、空间和安装条件受限的风电塔、能源结构、运载装备、工业设备和既有结构。

拓展价值:重新设计系统中的惯性作用、动力传递和能量利用方式,为能量采集、超材料、运载工具、机器人及精密装备提供新的技术路径。

惯容系统阻尼增效原理动画:展示惯容元件如何改变动力传递并提高耗能效率。

可解决的工程问题

风电塔与高耸结构振动诊断、轻量化调谐控制、液体惯容方案、参数优化、装置研发与性能验证。
地铁与环境振动现场测试、传播分析、预测评估、人员舒适度与精密设备控制,以及轻质复合阻尼面层和隔振方案。
能源结构与运载装备能源结构、运载装备及LNG设施的动力分析、隔震减震、振动试验、安全评估与技术验证。
工业设备与管路旋转设备、泵站和管路系统振动测试、故障识别、惯容装置集成与现场减振验证。
智能监测与数字化评估融合物理模型、实测数据和人工智能,开展状态识别、参数反演、响应预测、优化设计和工程互联网应用。

可提供现场测试、预测评估、方案设计、材料与装置联合研发、试验验证及长期技术支持。

惯容器工程安装与应用

惯容器工程安装与应用

完成惯容装置在实际结构中的集成部署,推动技术由理论、样机和试验走向工程应用。

工业泵站惯容减振应用

工业泵站惯容减振应用

面向旋转设备与管路系统振动问题,开展装置集成、现场测试和减振效果验证。

代表性科研与工程项目

  • 大型能源储液罐自适应惯容隔震:开展流固耦合建模、参数优化、装置设计与试验验证。

  • 海上风电塔自适应液体惯容减振:面向强风与地震作用开展调谐液体惯容技术、动力分析与性能评估。

  • 高性能惯容系统与结构振动控制:贯通阻尼增效理论、高性能装置、控制算法和试验验证。

  • 城市环境与地铁振动控制:服务邻近建筑、精密设备与人员舒适度控制。

  • 高阻尼减振新材料与振动控制超材料:开展材料设计、动力性能表征、构件集成和工程验证。

  • 超大型LNG薄膜罐振动台试验:面向大型能源储液设施开展抗震隔震试验、安全评估与技术验证。

代表性原创成果

核心论文(DOI)

下列为原创提出者核心论文及作者。

  1. 惯容阻尼增效方程与通用设计原理
    作者:张瑞甫(Ruifu Zhang)、赵志鹏、潘超等。2020年原始论文发现并从数学上证明阻尼增效方程,提出基于阻尼增效的设计策略;适用对象及推导条件见原文。
    Zhang et al. Damping enhancement principle of inerter system. Structural Control and Health Monitoring, 2020.
    https://doi.org/10.1002/stc.2523

  2. 随机响应减震比设计
    作者:潘超、张瑞甫(Ruifu Zhang,通讯作者)。提出基于随机响应减震比的惯容系统设计方法。
    Pan & Zhang. Design of structure with inerter system based on stochastic response mitigation ratio. Structural Control and Health Monitoring, 2018.
    https://doi.org/10.1002/stc.2169

  3. 面向目标的参数/性能优化设计
    作者:潘超、张瑞甫(Ruifu Zhang,通讯作者)等。提出并联黏滞惯容阻尼器的性能需求导向优化设计方法。
    Pan et al. Demand-based optimal design of oscillator with parallel-layout viscous inerter damper. Structural Control and Health Monitoring, 2018.
    https://doi.org/10.1002/stc.2051

  4. 惯容真实惯性力
    作者:张瑞甫、吴敏君、潘超。2024年论文提出并阐述惯容真实惯性力的物理解释,明确其与经典动力学中达朗贝尔惯性力(亦称虚拟惯性力/惯性力)的区别。
    张瑞甫,吴敏君,潘超. 对惯容减震系统基本概念及设计范式的讨论. 振动工程学报, 2024.
    https://doi.org/10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2024.11.006

  5. 调谐减震轻量化(TMIS)
    作者:张瑞甫(Ruifu Zhang)、赵志鹏等。提出利用惯容作用降低调谐质量需求的设计方法,在实现目标减振效果的同时减轻附加质量,面向质量与安装空间受限的振动控制需求,并开展风电塔抗震与风振控制研究。
    代表作:Zhang, Zhao & Dai. Seismic response mitigation of a wind turbine tower using a tuned parallel inerter mass system. Engineering Structures, 2019.
    https://doi.org/10.1016/j.engstruct.2018.11.020
    Zhang, Cao & Dai. Response control of wind turbines with ungrounded tuned mass inerter system (TMIS) under wind loads. Wind and Structures, 2021.
    https://doi.org/10.12989/was.2021.32.6.573

  • 惯容真实惯性力:从伽利略变换的角度阐释其物理意义,明确其与经典动力学中达朗贝尔惯性力(亦称虚拟惯性力/惯性力)的区别。

  • 惯容系统阻尼增效方程与通用设计原理:团队针对调谐惯容阻尼器(TID)和调谐黏滞质量阻尼器(TVMD)两类典型惯容系统,基于闭式随机响应分析,发现并从数学上证明了惯容系统阻尼增效方程:

    γ²(1+α²ξ/ζ)=1

    α:阻尼变形增效因子;γ:响应减振比;ξ:惯容系统名义阻尼比;ζ:主体结构固有阻尼比

    该方程建立了阻尼变形增效因子与结构响应减振比之间的定量关系,从理论上证明了惯容元件、弹簧元件与耗能元件的耦合能够放大耗能元件变形,使相同阻尼参数的耗能元件吸收更多振动能量,并据此提出面向目标阻尼增效的通用设计原理。论文算例中,在阻尼系数相同的条件下,附加耗能装置的能量耗散占比由约25%提高至约75%。代表性论文发表于Structural Control and Health Monitoring,DOI:10.1002/stc.2523。

    同行引用:一篇2021年同行论文在引言中将上述贡献概括为:张瑞甫等从理论上发现了调谐黏滞质量阻尼器(惯容系统)的阻尼增效效应,并为其提出了通用设计原则(Earthquake Engineering and Engineering Vibration,DOI:10.1007/s11803-021-2066-z)。

  • 电涡流阻尼与运动转换增效技术:对于电涡流等速度相关的非接触式阻尼单元,相对运动速度较低时,阻尼力和耗能能力可能受到限制。滚珠丝杠、齿轮等运动转换与放大机构可提高导体与磁体之间的相对运动速度,从而增强电涡流阻尼和耗能能力;与此同时,高速旋转部件还可能产生惯性效应,需要在装置设计中统筹考虑。团队相关成果包括发明专利“一种加速度型电涡流惰性消能器”(申请号:201611173734.5)。

  • 风电塔调谐质量惯容系统(TMIS)轻量化抗震:原文称 TPIMS,现统一称 TMIS。面向既有风电塔抗震加固,提出调谐并联惯容质量系统及其性能需求导向设计方法。在相同目标减振效果下,数值算例中的调谐质量需求较传统TMD降低48%以上。Engineering Structures,DOI:10.1016/j.engstruct.2018.11.020。

  • 非接地调谐质量惯容系统(TMIS)轻量化风振控制:提出非接地TMIS及其轻量化设计方法,并以风电塔验证其风振控制效果。论文算例中,在相同风振控制效果下,调谐质量需求较传统TMD降低可达40%。Wind and Structures,DOI:10.12989/was.2021.32.6.573。

  • 摆式调谐质量惯容系统(PTMIS)轻量化减振与实验验证:提出采用高惯质比滚珠丝杠惯容器的PTMIS,并开展惯容器性能试验、结构减振试验及风电塔算例验证。实验中,在相近减振目标下调谐质量较传统摆式TMD降低39%。Engineering Structures,DOI:10.1016/j.engstruct.2025.120555。

  • 高倍率惯容器:一种空间凸轮式惯容器,ZL202110259773.1。

已形成高倍率机械、流体、电磁和气体惯容装置,调谐液体惯容与自适应减振系统,惯容型隔震支座、减震层与剪力墙体系,以及多维振动控制和能量采集等知识产权方向。

学术与工程认可

  • 连续入选全球前2%顶尖科学家榜单(土木与机械相关领域)

  • 入选ScholarGPS全球前0.5%顶尖学者榜单(优化设计算法领域)

  • 成果“高倍惯容器及其振动控制技术”入选同济大学2023年度“十大最具转化潜力科技成果”。

  • 获Wiley结构控制与健康监测领域Top Cited Author认可

  • “建筑结构智能监测与性能提升关键技术”获四川省科学技术进步二等奖

  • “新型高效抗风抗震阻尼器研发及其工程应用”获上海市技术发明二等奖

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